सेल्फ ड्राइभिङ कार टेक्नोलोजीको सिद्धान्त र मानवरहित ड्राइभिङका चार चरणहरू

सेल्फ-ड्राइभिङ कार, जसलाई चालकविहीन कार, कम्प्युटर-संचालित कार वा पाङ्ग्रे मोबाइल रोबोट पनि भनिन्छ, एक प्रकारको बौद्धिक कार हो।जसले कम्प्युटर प्रणाली मार्फत मानवरहित ड्राइभिङको अनुभव गर्दछ।20 औं शताब्दीमा, यसको धेरै दशकको इतिहास छ, र 21 औं शताब्दीको सुरुवातले व्यावहारिक प्रयोगको नजिकको प्रवृत्ति देखाउँछ।

सेल्फ-ड्राइभिङ कारहरू कृत्रिम बुद्धिमत्ता, भिजुअल कम्प्युटिङ, रडार, निगरानी यन्त्रहरू, र ग्लोबल पोजिसनिङ सिस्टमहरूमा भर पर्छन् जसले कम्प्युटरहरूलाई कुनै पनि मानव हस्तक्षेप बिना मोटर वाहनहरू स्वायत्त र सुरक्षित रूपमा सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ।

अटोपायलट टेक्नोलोजीमा भिडियो क्यामेराहरू, राडार सेन्सरहरू, र लेजर दायराफाइन्डरहरू वरपरको ट्राफिक बुझ्न र विस्तृत नक्सा (मानव-संचालित कारबाट) मार्फत अगाडि सडक नेभिगेट गर्न समावेश छन्।यो सबै गुगलका डाटा सेन्टरहरू मार्फत हुन्छ, जसले कारले वरपरको भूभागको बारेमा सङ्कलन गर्ने ठूलो मात्रामा जानकारी प्रशोधन गर्छ।यस सन्दर्भमा, सेल्फ-ड्राइभिङ कारहरू रिमोट-नियन्त्रित कारहरू वा गुगलका डाटा केन्द्रहरूमा स्मार्ट कारहरू बराबर हुन्।अटोमोटिभ स्वायत्त ड्राइभिङ टेक्नोलोजीमा इन्टरनेट अफ थिंग्स टेक्नोलोजीको अनुप्रयोगहरू मध्ये एक।

भोल्भोले स्वचालनको स्तर अनुसार स्वायत्त ड्राइभिङका चार चरणहरू छुट्याएको छ: चालक सहायता, आंशिक स्वचालन, उच्च स्वचालन, र पूर्ण स्वचालन।

1. ड्राइभिङ असिस्टेन्स सिस्टम (DAS): यसको उद्देश्य चालकलाई महत्त्वपूर्ण वा उपयोगी ड्राइभिङ-सम्बन्धित जानकारी, साथै परिस्थिति गम्भीर बन्न थालेपछि स्पष्ट र संक्षिप्त चेतावनीहरू प्रदान गर्ने सहित सहयोग प्रदान गर्नु हो।जस्तै "लेन प्रस्थान चेतावनी" (LDW) प्रणाली।

2. आंशिक रूपमा स्वचालित प्रणालीहरू: चालकले चेतावनी प्राप्त गर्दा स्वचालित रूपमा हस्तक्षेप गर्न सक्ने प्रणालीहरू तर समयमा उपयुक्त कारबाही गर्न असफल हुन्छन्, जस्तै "स्वचालित आपतकालीन ब्रेकिङ" (AEB) प्रणाली र "इमर्जेन्सी लेन असिस्ट" (ELA) प्रणाली।

3. उच्च स्वचालित प्रणाली: एक प्रणाली जसले लामो वा छोटो समयको लागि गाडी नियन्त्रण गर्न चालकलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, तर अझै पनि ड्राइभरलाई ड्राइभिङ गतिविधिहरू निगरानी गर्न आवश्यक छ।

4. पूर्ण स्वचालित प्रणाली: एउटा प्रणाली जसले सवारी साधनलाई मानवरहित बनाउन सक्छ र गाडीमा रहेका सबै यात्रुहरूलाई अनुगमन नगरी अन्य गतिविधिहरूमा संलग्न हुन अनुमति दिन्छ।स्वचालनको यो स्तरले कम्प्युटर काम, आराम र निद्रा, र अन्य मनोरञ्जन गतिविधिहरूको लागि अनुमति दिन्छ।