मोटर चयन र जडत्व

मोटर प्रकार चयन धेरै सरल छ, तर पनि धेरै जटिल।यो एक समस्या हो जसमा धेरै सुविधा समावेश छ।यदि तपाइँ चाँडै प्रकार चयन गर्न र परिणाम प्राप्त गर्न चाहनुहुन्छ भने, अनुभव सबैभन्दा छिटो छ।

मेकानिकल डिजाइन स्वचालन उद्योग मा, मोटर्स को चयन एक धेरै सामान्य समस्या हो।तिनीहरूमध्ये धेरैलाई छनोटमा समस्याहरू छन्, या त बर्बाद गर्नको लागि धेरै ठूलो, वा सार्नको लागि धेरै सानो।ठुलो छान्नु ठिक छ, कम्तिमा यसलाई प्रयोग गर्न सकिन्छ र मेसिन चलाउन सकिन्छ, तर सानो छनोट गर्न धेरै अप्ठ्यारो हुन्छ।कहिलेकाहीँ, ठाउँ बचाउनको लागि, मेसिनले सानो मेसिनको लागि सानो स्थापना ठाउँ छोड्छ।अन्तमा, यो फेला पर्यो कि मोटर सानो हुन चयन गरिएको छ, र डिजाइन बदलिएको छ, तर आकार स्थापना गर्न सकिँदैन।

मेकानिकल स्वचालन उद्योगमा, तीन प्रकारका मोटरहरू धेरै प्रयोग गरिन्छ: तीन-चरण एसिन्क्रोनस, स्टेपर, र सर्वो।DC मोटरहरू दायरा बाहिर छन्।

तीन-चरण एसिन्क्रोनस बिजुली, कम परिशुद्धता, सक्रिय हुँदा सक्रिय गर्नुहोस्।

यदि तपाइँ गति नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ भने, तपाइँ फ्रिक्वेन्सी कनवर्टर थप्न आवश्यक छ, वा तपाइँ गति नियन्त्रण बक्स थप्न सक्नुहुन्छ।

यदि यो फ्रिक्वेन्सी कनवर्टर द्वारा नियन्त्रित छ भने, एक विशेष आवृत्ति रूपान्तरण मोटर आवश्यक छ।यद्यपि सामान्य मोटरहरू फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरहरूसँग संयोजनमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, ताप उत्पादन एक समस्या हो, र अन्य समस्याहरू देखा पर्नेछ।विशिष्ट कमजोरीहरूको लागि, तपाइँ अनलाइन खोज्न सक्नुहुन्छ।गभर्नर बक्सको नियन्त्रण मोटरले शक्ति गुमाउनेछ, विशेष गरी जब यो सानो गियरमा समायोजित हुन्छ, तर फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरले गर्दैन।

स्टेपर मोटरहरू अपेक्षाकृत उच्च परिशुद्धताका साथ खुला-लूप मोटरहरू हुन्, विशेष गरी पाँच-चरण स्टेपरहरू।त्यहाँ धेरै थोरै घरेलु पाँच-चरण स्टेपरहरू छन्, जुन प्राविधिक थ्रेसहोल्ड हो।सामान्यतया, स्टेपर रिड्यूसरसँग सुसज्जित छैन र सीधा प्रयोग गरिन्छ, त्यो हो, मोटरको आउटपुट शाफ्ट सीधा लोडसँग जोडिएको छ।स्टेपरको काम गर्ने गति सामान्यतया कम हुन्छ, लगभग 300 क्रान्तिहरू, निस्सन्देह, त्यहाँ एक वा दुई हजार क्रान्तिहरू पनि छन्, तर यो पनि नो-लोडमा सीमित छ र यसको कुनै व्यावहारिक मूल्य छैन।यही कारणले गर्दा त्यहाँ सामान्य रूपमा कुनै एक्सेलेटर वा डिसेलेटर छैन।

सर्वो उच्चतम परिशुद्धता संग एक बन्द मोटर हो।त्यहाँ घरेलु सर्भरहरू धेरै छन्।विदेशी ब्रान्डहरूसँग तुलना गर्दा, त्यहाँ अझै ठूलो भिन्नता छ, विशेष गरी जडत्व अनुपात।आयातितहरू 30 भन्दा बढी पुग्न सक्छन्, तर स्वदेशीहरू 10 वा 20 मात्र पुग्न सक्छन्।

जबसम्म मोटरमा जडता हुन्छ, धेरै व्यक्तिहरूले मोडेल चयन गर्दा यो बिन्दुलाई बेवास्ता गर्छन्, र यो मोटर उपयुक्त छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न प्रायः मुख्य मापदण्ड हो।धेरै अवस्थामा, सर्वो समायोजन जडता समायोजन गर्न हो।यदि मेकानिकल चयन राम्रो छैन भने, यसले मोटर बढाउनेछ।डिबगिङ बोझ।

प्रारम्भिक घरेलु सर्भरहरूमा कम जडत्व, मध्यम जडता, र उच्च जडता थिएन।जब म पहिलो पटक यो शब्दसँग सम्पर्कमा आएको थिएँ, मैले बुझिनँ किन एउटै शक्ति भएको मोटरमा निम्न, मध्यम र उच्च जडताका तीनवटा मापदण्डहरू हुन्छन्।

कम जडत्व भनेको मोटर तुलनात्मक रूपमा समतल र लामो बनाइएको छ, र मुख्य शाफ्टको जडता सानो छ।जब मोटरले उच्च-फ्रिक्वेन्सी दोहोरिने गति प्रदर्शन गर्दछ, जडत्व सानो हुन्छ र गर्मी उत्पादन सानो हुन्छ।त्यसकारण, कम जडता भएका मोटरहरू उच्च-फ्रिक्वेन्सी पारस्परिक गतिको लागि उपयुक्त छन्।तर सामान्य टोक़ अपेक्षाकृत सानो छ।

उच्च जडत्व संग सर्वो मोटर को कुण्डल अपेक्षाकृत मोटो छ, मुख्य शाफ्ट को जडत्व ठूलो छ, र टोक़ ठूलो छ।यो उच्च टर्क संग अवसरहरु को लागी उपयुक्त छ तर छिटो पारस्परिक गति छैन।रोक्नको लागि उच्च-गति आन्दोलनको कारण, चालकले यो ठूलो जडता रोक्नको लागि ठूलो रिभर्स ड्राइभ भोल्टेज उत्पन्न गर्नुपर्छ, र गर्मी धेरै ठूलो छ।

सामान्य रूपमा भन्नुपर्दा, सानो जडता भएको मोटरमा राम्रो ब्रेकिङ कार्यसम्पादन, द्रुत सुरुवात, एक्सेलेरेसन र स्टपमा छिटो प्रतिक्रिया, राम्रो उच्च-गति रेसिप्रोकेसन, र हल्का लोड र उच्च-स्पीड स्थितिको साथ केही अवसरहरूको लागि उपयुक्त छ।जस्तै केहि रैखिक उच्च गति स्थिति तंत्र।मध्यम र ठूला जडता भएका मोटरहरू ठूला भारहरू र उच्च स्थिरता आवश्यकताहरू भएका अवसरहरूको लागि उपयुक्त हुन्छन्, जस्तै गोलाकार गति संयन्त्र भएका केही मेसिन उपकरण उद्योगहरू।

यदि लोड अपेक्षाकृत ठूलो छ वा एक्सेलेरेशन विशेषता अपेक्षाकृत ठूलो छ, र एक सानो जडत्व मोटर चयन गरिएको छ, शाफ्ट धेरै क्षति हुन सक्छ।चयन कारकहरूमा आधारित हुनुपर्छ जस्तै लोडको आकार, त्वरणको आकार, आदि।

मोटर जडता पनि सर्वो मोटर्स को एक महत्वपूर्ण सूचक हो।यसले सर्वो मोटरको जडत्वलाई बुझाउँछ, जुन मोटरको प्रवेग र ढिलाइको लागि धेरै महत्त्वपूर्ण छ।यदि जडता राम्रोसँग मेल खाँदैन भने, मोटरको कार्य धेरै अस्थिर हुनेछ।

वास्तवमा, त्यहाँ अन्य मोटर्सका लागि जडत्व विकल्पहरू पनि छन्, तर सबैले डिजाइनमा यस बिन्दुलाई कमजोर बनाएका छन्, जस्तै साधारण बेल्ट कन्वेयर लाइनहरू।जब मोटर चयन गरिन्छ, यो स्टार्ट गर्न सकिँदैन, तर हातको धक्काले सार्न सक्छ।यस अवस्थामा, यदि तपाईंले कटौती अनुपात वा शक्ति बढाउनुभयो भने, यो सामान्य रूपमा चल्न सक्छ।आधारभूत सिद्धान्त यो हो कि प्रारम्भिक चरण चयनमा कुनै जडत्व मिल्दैन।

सर्वो मोटर ड्राइभरको सर्वो मोटरमा प्रतिक्रिया नियन्त्रणको लागि, इष्टतम मान भनेको मोटर रोटर जडत्वमा लोड जडत्वको अनुपात एक हो, र अधिकतम पाँच पटक भन्दा बढी हुन सक्दैन।मेकानिकल ट्रान्समिशन उपकरणको डिजाइन मार्फत, लोड गर्न सकिन्छ।

मोटर रोटर जडत्व को जडत्व को अनुपात एक वा सानो को नजिक छ।जब लोड जडता साँच्चै ठूलो हुन्छ, र मेकानिकल डिजाइनले मोटर रोटर जडत्वमा लोड जडत्वको अनुपात पाँच गुणा भन्दा कम बनाउन सक्दैन, ठूलो मोटर रोटर जडता भएको मोटर प्रयोग गर्न सकिन्छ, त्यो हो, तथाकथित ठूलो। जडत्व मोटर।ठूलो जडता संग मोटर प्रयोग गर्दा एक निश्चित प्रतिक्रिया प्राप्त गर्न, चालक को क्षमता ठूलो हुनुपर्छ।

तल हामी हाम्रो मोटर को वास्तविक आवेदन प्रक्रिया मा घटना व्याख्या।

सुरु गर्दा मोटर कम्पन हुन्छ, जुन स्पष्ट रूपमा अपर्याप्त जडता हो।

मोटर कम गतिमा चल्दा कुनै समस्या फेला परेन, तर जब गति बढी हुन्छ, यो रोकिँदा यो स्लाइड हुनेछ, र आउटपुट शाफ्ट बायाँ र दायाँ स्विंग हुनेछ।यसको मतलब जडता मिल्दो मोटरको सीमा स्थितिमा मात्र छ।यस समयमा, यो कटौती अनुपात अलिकति वृद्धि गर्न पर्याप्त छ।

400W मोटरले सयौं किलोग्राम वा एक वा दुई टन लोड गर्दछ।यो स्पष्ट रूपमा शक्तिको लागि मात्र गणना गरिएको छ, टोक़को लागि होइन।यद्यपि AGV कारले धेरै सय किलोग्रामको भार तान्न 400W प्रयोग गर्छ, AGV कारको गति धेरै सुस्त छ, जुन स्वचालन अनुप्रयोगहरूमा विरलै हुन्छ।

सर्वो मोटर एक कीरा गियर मोटर संग सुसज्जित छ।यदि यो यस तरिकाले प्रयोग गरिनु पर्छ भने, यो ध्यान दिनुपर्छ कि मोटरको गति 1500 rpm भन्दा बढी हुनु हुँदैन।कारण यो हो कि वर्म गियर डिलेरेसनमा स्लाइडिंग घर्षण छ, गति धेरै उच्च छ, गर्मी गम्भीर छ, पहिरन छिटो छ, र सेवा जीवन अपेक्षाकृत कम छ।यस समयमा, प्रयोगकर्ताहरूले यस्तो फोहोर कसरी हो भनेर गुनासो गर्नेछन्।आयातित कीरा गियरहरू राम्रो हुनेछ, तर तिनीहरूले यस्तो विनाश सहन सक्दैनन्।वर्म गियरको साथ सर्वोको फाइदा सेल्फ-लकिङ हो, तर बेफाइदा भनेको शुद्धताको हानि हो।

Inertia = परिक्रमा x द्रव्यमानको त्रिज्या

जबसम्म द्रव्यमान, त्वरण र मन्दता छ, त्यहाँ जडता छ।घुम्ने वस्तुहरू र अनुवादमा सर्ने वस्तुहरूमा जडत्व हुन्छ।

जब साधारण एसी एसिन्क्रोनस मोटरहरू सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ, त्यहाँ जडता गणना गर्न आवश्यक छैन।एसी मोटरहरूको विशेषता भनेको जब आउटपुट जडता पर्याप्त हुँदैन, त्यो हो, ड्राइभ धेरै भारी हुन्छ।यद्यपि स्थिर-स्टेट टर्क पर्याप्त छ, तर क्षणिक जडता धेरै ठूलो छ, त्यसपछि जब मोटर सुरुमा अनरेट गरिएको गतिमा पुग्छ, मोटर ढिलो हुन्छ र त्यसपछि छिटो हुन्छ, त्यसपछि बिस्तारै गति बढ्छ, र अन्तमा मूल्याङ्कन गतिमा पुग्छ। , त्यसैले ड्राइभ कम्पन हुनेछैन, जसले नियन्त्रणमा कम प्रभाव पार्छ।तर सर्वो मोटर छनौट गर्दा, सर्वो मोटर एन्कोडर प्रतिक्रिया नियन्त्रणमा निर्भर हुने हुनाले, यसको स्टार्टअप धेरै कठोर छ, र गति लक्ष्य र स्थिति लक्ष्य हासिल गर्नुपर्छ।यस समयमा, यदि मोटरले सहन सक्ने जडताको मात्रा नाघ्यो भने, मोटर काँपनेछ।त्यसकारण, जब सर्वो मोटरलाई पावर स्रोतको रूपमा गणना गर्दा, जडता कारक पूर्ण रूपमा विचार गर्नुपर्छ।यो चलिरहेको भागको जडता गणना गर्न आवश्यक छ जुन अन्ततः मोटर शाफ्टमा रूपान्तरण हुन्छ, र स्टार्टअप समय भित्र टर्क गणना गर्न यो जडता प्रयोग गर्नुहोस्।