स्टेपिङ मोटर र सर्वो मोटरको सन्दर्भमा, अनुप्रयोगको विभिन्न आवश्यकताहरू अनुसार, उपयुक्त मोटर छनौट गर्नुहोस्

स्टेपर मोटर एक अलग गति उपकरण हो, जसको आधुनिक डिजिटल नियन्त्रण प्रविधिसँग आवश्यक जडान छ।हालको घरेलु डिजिटल नियन्त्रण प्रणालीमा, स्टेपर मोटर्स व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।सबै-डिजिटल एसी सर्वो प्रणालीहरूको उदयको साथ, एसी सर्वो मोटरहरू डिजिटल नियन्त्रण प्रणालीहरूमा बढ्दो रूपमा प्रयोग गरिन्छ।डिजिटल नियन्त्रणको विकास प्रवृतिलाई अनुकूलन गर्न, स्टेपर मोटर्स वा सबै-डिजिटल एसी सर्वो मोटरहरू प्रायः गति नियन्त्रण प्रणालीहरूमा कार्यकारी मोटरहरूको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।यद्यपि दुबै नियन्त्रण मोडमा समान छन् (पल्स ट्रेन र दिशा संकेत), त्यहाँ प्रदर्शन र अनुप्रयोग अवसरहरूमा ठूलो भिन्नताहरू छन्।अब यी दुईको प्रदर्शन तुलना गर्नुहोस्।
नियन्त्रण शुद्धता फरक छ

दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटरहरूको चरण कोणहरू सामान्यतया 3.6 डिग्री र 1.8 डिग्री हुन्छन्, र पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटरहरूको चरण कोणहरू सामान्यतया 0.72 डिग्री र 0.36 डिग्री हुन्छन्।त्यहाँ केही उच्च-प्रदर्शन स्टेपर मोटरहरू पनि छन् जसमा साना चरण कोणहरू छन्।उदाहरणका लागि, ढिलो-चल्ने तार मेसिन उपकरणहरूको लागि स्टोन कम्पनीले उत्पादन गरेको स्टेपिङ मोटरको स्टेप कोण ०.०९ डिग्री हुन्छ;BERGER LAHR द्वारा उत्पादित तीन-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको स्टेप कोण ०.०९ डिग्री छ।DIP स्विचलाई 1.8 डिग्री, 0.9 डिग्री, 0.72 डिग्री, 0.36 डिग्री, 0.18 डिग्री, 0.09 डिग्री, 0.072 डिग्री, 0.036 डिग्रीमा सेट गरिएको छ, जुन दुई-चरण र पाँच-चरण मोटोर हाइब्रिको चरण कोणसँग उपयुक्त छ।

एसी सर्वो मोटरको नियन्त्रण शुद्धता मोटर शाफ्टको पछाडिको छेउमा रहेको रोटरी एन्कोडरद्वारा ग्यारेन्टी गरिएको छ।मानक 2500-लाइन इन्कोडर भएको मोटरको लागि, ड्राइभर भित्रको क्वाड्रपल फ्रिक्वेन्सी प्रविधिको कारण पल्स बराबर 360 डिग्री/10000=0.036 डिग्री हो।17-बिट इन्कोडर भएको मोटरको लागि, प्रत्येक पटक चालकले 217=131072 पल्स प्राप्त गर्दा, मोटरले एउटा क्रान्ति गर्छ, त्यो हो, यसको पल्स बराबर 360 डिग्री/131072=9.89 सेकेन्ड हो।यो १.८ डिग्रीको स्टेप कोण भएको स्टेपर मोटरको पल्स बराबरको १/६५५ हो।

कम आवृत्ति विशेषताहरु फरक छन्:

स्टेपर मोटरहरू कम गतिमा कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पनहरूको लागि प्रवण हुन्छन्।कम्पन आवृत्ति लोड अवस्था र चालकको प्रदर्शनसँग सम्बन्धित छ।यो सामान्यतया मानिन्छ कि कम्पन आवृत्ति मोटरको नो-लोड टेक-अफ आवृत्तिको आधा हो।स्टेपिङ मोटरको काम गर्ने सिद्धान्तले निर्धारण गरेको यो कम आवृत्ति कम्पन घटना मेसिनको सामान्य सञ्चालनको लागि धेरै प्रतिकूल छ।जब स्टेपर मोटरले कम गतिमा काम गर्छ, डम्पिङ टेक्नोलोजी सामान्यतया कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पन घटनालाई जित्नको लागि प्रयोग गरिनुपर्छ, जस्तै मोटरमा डम्पर थप्ने, वा चालकमा उपविभाजन प्रविधि प्रयोग गर्ने, इत्यादि।

एसी सर्वो मोटर धेरै सहज रूपमा चल्छ र कम गतिमा पनि कम्पन हुँदैन।AC सर्वो प्रणालीमा एक अनुनाद दमन प्रकार्य छ, जसले मेसिनको कठोरताको कमीलाई कभर गर्न सक्छ, र प्रणालीको प्रणाली भित्र फ्रिक्वेन्सी विश्लेषण प्रकार्य (FFT) छ, जसले मेसिनको अनुनाद बिन्दु पत्ता लगाउन सक्छ र प्रणाली समायोजनलाई सहज बनाउन सक्छ।

पल-फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू फरक छन्:

स्टेपर मोटरको आउटपुट टर्क गतिको वृद्धि संग घट्छ, र यो उच्च गतिमा तीव्र रूपमा खस्नेछ, त्यसैले यसको अधिकतम कार्य गति सामान्यतया 300-600RPM हुन्छ।AC सर्वो मोटरको स्थिर टर्क आउटपुट हुन्छ, अर्थात्, यसले मूल्याङ्कन गरिएको गति (सामान्यतया २०००RPM वा 3000RPM) भित्र मूल्याङ्कन गरिएको टर्क आउटपुट गर्न सक्छ, र यो मूल्याङ्कन गरिएको गतिभन्दा माथिको स्थिर पावर आउटपुट हो।

ओभरलोड क्षमता फरक छ:

स्टेपर मोटरहरूमा सामान्यतया ओभरलोड क्षमता हुँदैन।एसी सर्वो मोटरमा बलियो ओभरलोड क्षमता छ।उदाहरणको रूपमा Panasonic AC सर्वो प्रणालीलाई लिनुहोस्, यसमा गति ओभरलोड र टर्क ओभरलोड क्षमताहरू छन्।यसको अधिकतम टोक़ मूल्याङ्कन गरिएको टर्कको तीन गुणा हो, जुन सुरुको क्षणमा जडत्व लोडको जडताको क्षणलाई पार गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।किनभने स्टेपर मोटरसँग यस प्रकारको ओभरलोड क्षमता हुँदैन, मोडेल चयन गर्दा जडताको यस क्षणलाई पार गर्नको लागि, प्रायः ठूलो टर्क भएको मोटर चयन गर्न आवश्यक हुन्छ, र मेसिनलाई यति ठूलो टर्कको आवश्यकता पर्दैन। सामान्य सञ्चालन, त्यसैले टोकक देखिन्छ।फोहोर को घटना।

चलिरहेको प्रदर्शन फरक छ:

स्टेपिङ मोटरको नियन्त्रण खुला-लूप नियन्त्रण हो।यदि शुरुवात फ्रिक्वेन्सी धेरै उच्च छ वा लोड धेरै ठूलो छ भने, चरण हानि वा स्टलिङ सजिलै हुनेछ।जब गति धेरै उच्च छ, गति धेरै उच्च हुँदा ओभरसुटिंग सजिलै हुनेछ।तसर्थ, यसको नियन्त्रण शुद्धता सुनिश्चित गर्न, यो राम्रोसँग ह्यान्डल गर्नुपर्छ।आरोहण र मन्द समस्याहरू।एसी सर्वो ड्राइभ प्रणाली बन्द-लूप नियन्त्रण हो।ड्राइभले मोटर एन्कोडरको प्रतिक्रिया संकेतलाई सीधा नमूना गर्न सक्छ, र आन्तरिक स्थिति लूप र गति लूप बनाइन्छ।सामान्यतया, त्यहाँ कुनै चरण हानि वा स्टेपिंग मोटरको ओभरशूट हुनेछैन, र नियन्त्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय छ।

गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन फरक छ:

एक स्टेपर मोटरको लागि 200-400 मिलिसेकेन्ड लाग्छ कार्य गति (सामान्यतया प्रति मिनेट धेरै सय क्रान्तिहरू) को लागि एक स्टेपर मोटर को गति।एसी सर्वो प्रणालीको प्रवेग प्रदर्शन राम्रो छ।CRT AC सर्वो मोटरलाई उदाहरणको रूपमा लिँदा, यसले स्थिरबाट 3000RPM को मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा गति बढाउन केही मिलिसेकेन्ड मात्र लिन्छ, जुन नियन्त्रणका अवसरहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ जसलाई छिटो स्टार्ट र रोक्न आवश्यक हुन्छ।

संक्षेपमा, एसी सर्वो प्रणाली प्रदर्शनका धेरै पक्षहरूमा स्टेपर मोटर भन्दा उच्च छ।तर केही कम माग गर्ने अवसरहरूमा, स्टेपर मोटरहरू प्रायः कार्यकारी मोटरहरूको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।तसर्थ, नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइन प्रक्रियामा, विभिन्न कारकहरू जस्तै नियन्त्रण आवश्यकताहरू र लागतलाई व्यापक रूपमा विचार गर्नुपर्दछ, र उपयुक्त नियन्त्रण मोटर चयन गरिनु पर्छ।

स्टेपर मोटर एक एक्ट्युएटर हो जसले विद्युतीय पल्सहरूलाई कोण विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ।आम मानिसको सर्तमा: जब स्टेपर चालकले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दछ, यसले स्टेपर मोटरलाई सेट दिशामा निश्चित कोण (र चरण कोण) घुमाउन चलाउँछ।
तपाईं दालहरूको संख्या नियन्त्रण गरेर कोणीय विस्थापन नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ, ताकि सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न;एकै समयमा, तपाईं पल्स फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गरेर मोटर रोटेशनको गति र प्रवेग नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ, ताकि गति नियमनको उद्देश्य प्राप्त गर्न।
त्यहाँ तीन प्रकारका स्टेपर मोटरहरू छन्: स्थायी चुम्बक (PM), प्रतिक्रियात्मक (VR) र हाइब्रिड (HB)।
स्थायी चुम्बक स्टेपिङ सामान्यतया दुई-चरण हो, सानो टोक़ र भोल्युमको साथ, र चरण कोण सामान्यतया 7.5 डिग्री वा 15 डिग्री हुन्छ;
प्रतिक्रियात्मक स्टेपिङ सामान्यतया तीन-चरण हो, जसले ठूलो टोक़ आउटपुट महसुस गर्न सक्छ, र स्टेपिङ कोण सामान्यतया 1.5 डिग्री छ, तर शोर र कम्पन धेरै ठूलो छ।युरोप र संयुक्त राज्य अमेरिका जस्ता विकसित देशहरूमा, यो 1980 मा हटाइयो;
हाइब्रिड स्टेपरले स्थायी चुम्बक प्रकार र प्रतिक्रियात्मक प्रकारका फाइदाहरूको संयोजनलाई जनाउँछ।यसलाई दुई-चरण र पाँच-चरणमा विभाजित गरिएको छ: दुई-चरण चरण कोण सामान्यतया 1.8 डिग्री हुन्छ र पाँच-चरण चरण कोण सामान्यतया 0.72 डिग्री हुन्छ।यो प्रकारको स्टेपर मोटर सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।